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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)、調(diào)試與優(yōu)化。  
2. 設(shè)計(jì)飛行控制算法（如PID、ADRC自適應(yīng)控制等）的嵌入式實(shí)現(xiàn)與實(shí)時(shí)性優(yōu)化。  
3. 開(kāi)發(fā)傳感器（IMU、GPS、氣壓計(jì)等）的驅(qū)動(dòng)及數(shù)據(jù)融合模塊。  
4. 配合硬件團(tuán)隊(duì)完成飛控板的底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)與硬件適配。  
5. 解決飛行中的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性及安全冗余問(wèn)題。  
核心能力要求 
熟練掌握C/C++，熟悉RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread）及裸機(jī)開(kāi)發(fā)。  
掌握STM32/ARM Cortex-M系列芯片開(kāi)發(fā)，熟悉SPI/I2C/UART/CAN等通信協(xié)議。  熟悉傳感器數(shù)據(jù)處理（卡爾曼濾波、互補(bǔ)濾波等）。  
有PX4/ArduPilot等開(kāi)源飛控項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)或熟悉熟悉MAVLink協(xié)議或無(wú)人機(jī)通信協(xié)議開(kāi)發(fā)的候選人優(yōu)先。  

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